（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器（图2）编码器（图2）导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接···
1.无信号： 即无图象、无伴音。造成无信号现象的原因很多，有时是一户、几户、整个楼，有时是某个片区或几个片区，有时会是更大的区域。检修无信号故障现···
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